肇庆在什么情形下闯红灯是免罚的？
1.在交警的指挥下闯红灯。等待红灯时，一旦发现交警的指挥手势与信号灯发生冲突，车主必须服从交警的现场指挥。交警现场指挥失误导致车辆闯红灯的，肇庆救护车出租车主可到当地交警大队出具转移证明，免除处罚。
2.红灯过线时，立即停车。当红灯亮起时，汽车没有时间刹车，汽车的前部已经冲出了停车线。当车辆刚刚超过停车线时，立即停车并不违法。但在停车线的前部仍有明显的位置移动，这是违法的。对于闯红灯，电子眼将拍摄三张照片：
（1）车辆通过停车线；
（2）车辆驶向十字路口中间；
（3）车辆到达对面的十字路口。当三张照片都拍好时，它们被认定为闯红灯。
3.避免紧急车辆闯红灯。《道路交通安全法实施条例》显示，任何车辆在听到特种车辆紧急鸣笛时都必须让路，甚至非法让路。当你在等红灯时听到特种车辆的紧急鸣笛声，比如救护车时，你会以闯红灯的形式让路。因此，您可以到当地交警大队开具转移证明，一旦核实，可以免除处罚。
4.误闯红灯。在交通灯的十字路口，许多车辆在交通灯后误闯红灯的现象并不少见。因为车辆跟在车后，车辆太近，很难观察到十字路口上方的信号灯，闯红灯。此时，您可以向当地交警旅投诉，如果复议成功，可以免除处罚。
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